石器时代，当人们第一次从矿石中成功分离出金属，并用它制造一些东西的时候，锻造就已经诞生了。人类发现的第一种金属不是纯净的铜，含有微量金属，就是我们熟知的青铜。青铜时代的人们用这种相对较软的金属制造工具和武器，与粗糙的石头器具相比，这些金属器具十分不错的，也很便利。但是直到人们发现如何从矿石中提炼铁，才能够制造有足够强度的工具和武器。铁器时代，人们学会了加热锻造铁，就锻造原理而言，那个时候用于锻造的砧座，直到今天也没有什么变化。
我国是世界上最早使用铁器的国家，根据文献记载，早在2500年前的春秋战国时期，为我们的祖先就已经能用锻造方法生产各种农具和武器，并且广泛用于生产和作战。北宋科学家沈括在《梦溪笔谈》中关于冷锻，火锻的记载等，都证明了我国古代已经对锻造生产的原理和应用有了一定的认识。
